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据了解，旗山煤矿与通州大华电气有限公司合作研究开发了ZPD型煤矿井下综采工作面智能定位喷雾除尘控制系统，该系统采用采煤机与移架跟踪定位专利技术，可实时监测采煤机运行位置、移架作业和放煤作业，在采煤机或移架的风流下方自动顺序开启/关闭数道扇形强雾进行高效降尘。系统可对工作面的喷雾洒水量和区域进行选择和设置，在提高防降尘效果的同时合理控制喷雾洒水量，实现综采工作面智能、高效降尘的目的。同时将采煤机运行、移架和放煤作业信息传送工作面控制站及地面，供生产调度中心和领导指挥决策。该系统具有照明自动跟踪功能，提供全工作面高亮度照明，极大改善工作面作业条件。该系统具有智能化程度高、实用性强、技术先进的特点，对于进一步优化现役综采工作面生产工艺和管理模式，提高煤矿井下精益管理水平，确保煤矿安全、高效生产将起到十分重要的作用。
系统组成、工作原理与实现功能3. 1系统组成ZPD型综采工作面智能定位喷雾除尘控制系统由1台HFB127型红外线定位发射器、1台KX J127型工作面定位喷雾显示控制箱、多台KXB127型红外线定位接收控制箱（含电磁阀和照明灯于一体）、KPZ- C型移架/放煤触控传感器、PT - ZC4型万向扇形喷雾组件、GL型主过滤器、主供水管路、主阀门、支供水管路、支管路阀门及快接三通等部件组成。红外线定位发射器固定在采煤机的内侧，红外线定位接收控制箱（内含防尘水管路电磁阀）固定在液压支架顶部，定位喷雾显示控制箱安装于工作面输送机机尾，万向扇形喷雾组件安装于支架前后，通过RS485通讯电缆和AC127V电源电缆将定位喷雾显示控制箱、红外线定位接收控制箱、移架/放煤触控传感器连成控制系统；定位接收控制箱内的防尘水管路电磁阀和GL型主过滤器、主供水管路、主阀门、支供水管路、支管路阀门及快接三通等部件组成防尘喷雾供水系统。全部控制示意图见图1.
移架作业时的自动喷雾除尘工作面移架作业时，移架传感器将降架信号发送至红外线定位接收控制箱，并通过通讯电缆将降架信息传送至工作面定位喷雾显示控制箱，控制箱根据所移支架的位置，在其风流下方自动开启/关闭扇形强雾进行喷雾降尘，经延时后关闭当前移架除尘喷雾，实现工作面移架智能喷雾除尘。
放煤作业时的自动喷雾除尘工作面放煤作业时，放煤传感器并通过通讯电缆将放煤信息传送至工作面定位喷雾显示控制箱，控制箱根据放煤支架的位置，在其支架的前后方自动开启/关闭扇形强雾进行喷雾降尘，经延时后关闭当前喷雾，实现工作面放煤智能喷雾除尘。
工作面智能照明KXB127型红外线定位接收控制箱具有照明功能，并可省去原有工作面照明装置，其内置的2U和外置的螺旋式高亮度节能灯提供工作面高亮度智能照明功能，并可追踪采煤机和移架/放煤作业运行，也可根据需要对照明角度进行调节，极大地改善工作面作业条件。
综采工作面生产运行信息系统ZPD型综采工作面智能定位喷雾除尘控制系统实时监测采煤机和移架/放煤作业的运行位置，将采煤机运行和移架/放煤作业信息通过通讯总线或光纤以太网传送至工作面控制站及地面调度室，供生产调度中心和相关领导指挥决策，对于进一步提高煤矿井下精益管理水平，优化现役综采工作面生产工艺和管理模式，确保煤矿安全、高效生产将起到十分重要的作用。
除尘效果旗山煤矿13311工作面2007年2月安装了智能喷雾除尘控制系统，应用后与同一煤层回采工艺相同未使用该系统的13208综放工作面相比较，回风流的全尘浓度是1 3 2 0 8工作面的71. 43%，呼尘是13208工作面的52. 2%；割煤机下风1 5m处，全尘浓度是1 3 2 0 8工作面的51. 1%，呼尘是13208工作面的40%；移架作业下风15m处，全尘浓度是13208工作面的60.1%，呼尘是13208工作面的47. 6%.可见综采工作面智能喷雾除尘控制系统提高了工作面的综合降尘能力。
存在问题主机的体积（310mm 290mm 160mm）较大，在支架上的安装厚度达到285mm，当地质条件发生变化采高较低时，由于智能喷雾装置装在人行道的上方，给工作面人员行走造成不便。
支架采用本架操作，当采高较低给操作带来不便。每个支架传感器采用中间接线盒汇接再与主机连接，使支架与支架之间引线过多。在生产过程中，支架之间常有矸石，煤块掉下易造成线路故障，给维护管理带来不便，从而影响生产。
改进措施将主机安装在支架内部较隐蔽空间，不易受外力作用，从而最大限度的保护主机免受外力和水的影响，再从主机引线控制照明和电磁阀。移架传感器和采煤机定位接收装置，采用无线编码方式和主机连接。主机与主机之间，主机和控制台之间，采用1根电缆连接，信号采用载波方式通讯，从而最大限度地节约材料，并且易于安装维护和管理。
该系统采用国内首创的红外传感器采煤机跟踪定位技术和移架传感器定位技术，实现架间与移架的智能化防尘喷雾，对工作面采煤或移架作业时产生的大范围高浓度粉尘实现多道阻隔和高效除尘。系统设有工作面照明跟踪功能，具有技术先进、降尘效果好、实用性强、智能化程度高等特点。？该系统用于煤矿井下综采工作面，实时监测采煤机和移架作业的具体位置，在采煤机或移架的风流下方自动顺序开启/关闭数道扇形强雾进行高效降尘。系统可对工作面的喷雾洒水量和区域进行选择和设置，在提高防降尘效果的同时合理控制喷雾洒水量，实现综采工作面防降尘智能、高效、合理的目的。系统将架间喷雾与移架喷雾系统合为一体，无须人员干预，实现全自动运行，解决了原喷雾装置降尘范围小、效果不理想、工作面粉尘浓度高的技术难题，有效防止尘肺病危害，阻止煤尘积聚，杜绝煤尘爆炸事故的发生，确保煤矿安全生产。
